Bagno di Marte e Venere a sinistra della finestra e Venere che trattiene Marte dall'inseguire Adone a destra. 

Sala da pranzo del duca e l'ambiente più sontuoso della dimora, sia per la varietà dei temi rappresentati ma anche delle tecniche e dei materiali utilizzati. Interamente affrescata, ogni parete raffigura lussuriosa la mitologica storia di Amore e Psiche, ed è il simbolo dell'amore del duca per Isabella Boschetti. 

il camino di marmo rosso di Verona reca la scritta "F(edericus) GONZAGA II M(archio) M(antuae) V S(anctae) R(omanae) E(cclesiae) C(apitaneus) G(eneralis)", ovvero Federico II Gonzaga quinto marchese di Mantova capitano generale di Santa Romana Chiesa. 

Sala di Amore e Psiche